曲棍球距今已有數千年的歷史了。古代曲棍球的先驅者姓甚名誰，已無法考證，但是可以肯定，距今3000年前，中國、波斯和印度等亞洲民衆非常喜愛這項運動。柏林體育出版社1981年出版的《曲棍球運動》一書中説：距今2697年前，中國的士卒就用棍和球進行過比賽，這是爲人所知的。

　　中國唐代的步打球（比賽時分兩隊，隊員各持下端彎曲的木棍徒步擊球，以擊人對方球門多者爲勝）比歐洲曲棍球的歷史要早得多，大約在公元八世紀，東傳到了日本。現存日本古都奈良正倉院北倉的一條隋唐時期的花氈上，就織有一兒童在作步打球的形象。這條花氈長236厘米，寬124厘米，花氈的圖案由花朶和一作擊球狀的童子組成，擊球的童子右手執一彎月形球杖，正在弓身曲腿作擊球狀，在其左方繪有一球。整個圖案生動地表現了唐代童子擊球的生動場景。

　　在埃及金字塔和古希臘壁雕上都有類似於現代曲棍球比賽的圖像。 

　　但現代曲棍球起源於19世紀初的英國，並於1908年倫敦奧運會首次成爲正式比賽項目，1928年成爲固定比賽項目，1980年增加了女子項目。