擊劍起源於中世紀的歐洲，14世紀在西班牙、法國和意大利出現了一個令人炫目的騎士階層，他們以精湛的劍術縱橫天下，博得了廣泛的美譽。此後各國貴族紛紛傚仿，一時間成爲上流社會的時尙，以致於發展到貴族之間解決糾紛，動輒拔劍相向，一劍定生死。

　　1588年到1601年法國決鬥成災，20年裡巴黎就有8000名貴族、紳士在決鬥中斃命。“我們去郊外吧”，成爲人們最熟悉不過的挑戰語言。爲了滿足決鬥熱而又不至於傷人，於是人們設計出一種輕巧、劍身呈四棱狀的劍。

　　到19世紀後期，擊劍成爲一項競技性體育運動。1896年首屆奧運會就有擊劍項目。